屹唐新程实际控制人为亦庄国投。股权转让后，亦庄国投合计控制四维图新9.58%的表决权。25日，代表中国四维的四维图新董事长岳涛正式辞职。

作为国内最大的高精地图厂商，“变道”之后的四维图新主动进化，走入发展的新阶段。

根据中国四维、屹唐新程7月签订的《股权转让协议》，双方约定的转让价为14.08元/股，转让对价合计20.82亿元。

屹唐新程成立于2022年10月，注册资本22亿元，股东分别为亦庄投资中心、屹唐敦胜、图小象三家有限合伙企业。其中，图小象为四维图新五位核心高管参与的持股平台，普通合伙人（GP）为四维图新副董事长、总经理程鹏控制的有限合伙企业北京澄智。

尽管图小象只占屹唐新程2.5%的股权，但屹唐新程的合伙人协议特别约定，对其他四维图新股东提起的事关公司董事、高级管理人员变动的议案，屹唐新程内部需按图小象的意见表决。

换句话说，图小象仅用2.5%的股权便控制了屹唐新程在四维图新高层人事任免方面的表决权，变相锁定了程鹏等人在四维图新的长期任职。正因为如此，一些市场人士认为，程鹏等四维图新管理层通过图小象、屹唐新程的特别约定，部分实现MBO（管理层收购）。

绑定国资背景的屹唐新程之后，又通过控制屹唐新程人事表决权的方式绑定四维图新，最终变相控制上市公司，不得不说是一个精巧的设计。

财报显示，2022年，四维图新实现营收33.5亿元，同比增长9.4%；归母净利润-3.4亿元，处于亏损状态。亏损的原因主要是研发投入巨大，达到17.9亿元，占总营收比重53.4%，同比增长24.9%。

2023年前三季度，四维图新实现营收23.2亿元，同比增长11.6%；归母净利润-4.95亿元，同比扩大738.3%。在自动驾驶相关领域不计成本的巨额研发投入，依旧是亏损主因。报告期内，四维图新研发投入12.1亿元，同比大幅上升。

持续的研发投入之后，四维图新由单一的高精地图发展出智云、智驾、智舱、智芯四大业务。财报显示，上半年，智云业务实现营收8.8亿元，同比增长3.6%，占总营收比重为58.5%；智舱、智芯业务分别实现营收2.4亿元、2.2亿元，同比增长-17.9%、4.9%。占比总营收9.6%的智驾业务实现营收1.4亿元，大增420倍，为四维图新上半年报表最大的亮点。

四大业务成形之后，四维图新完成“新型Tier 1”定位，成为国内自动驾驶行业的一股中坚力量。

四维图新以高精地图起家，以高精地图为核心的智云业务占据营收五成以上，高精地图在自动驾驶行业的地位事关公司的未来。一段时间以来，主机厂不断喊出“去掉高精地图”的口号，成为自动驾驶行业争议的焦点。

对于高精地图的质疑主要两条：一是成本问题，一是地图鲜度问题。

2021年，特斯拉推出基于Transformer算法的BEV（Bird's Eye View）技术，成功将2D图像转换为3D立体空间。特斯拉的纯视觉方案问世之后，引发一众主机厂追捧，一时间激光雷达、高精地图似乎沦为鸡肋、冗余。

面对行业的大变局，四维图新巨资投入研发，从改进地图本身寻求突破，实现自我进化。

针对高精地图的成本问题、鲜度问题，四维图新推出轻量化的地图产品HD Lite，进军全场景城市NOA。与相对精度达到10-20cm的HD Pro相比，HD Lite将相对精度降低至1m，从而实现降价50%、每日更新两大卖点。

在技术方面，HD Lite基于四维图新的OneMap平台打造，封存了100多个与安全冗余有关的要素，通过用户端采集器运用大模型实现自动化生成地图。OneMap平台可实现导航地图、辅助驾驶地图、高精地图、停车场地图四图合一，一方面提升驾驶体验，另一方面也降低主机厂城市NOA方案的采购成本。

地图之外，四维图新又主动跨界，发布高阶智驾方案NOP Lite。NOP Lite基于国产芯片公司地平线的征途3新品打造，搭载五个摄像头、五个毫米波雷达，与HD Lite地图结合，实现行泊一体、轻量版NOP（领航辅助驾驶）功能。

由高精地图出发，四维图新主动向城市NOA方案进化，在智驾领域迈出尝试性的一步。

智云、智驾之外，四维图新又在座舱、芯片两大板块发力。2017年并购杰发科技之后，四维图新已在量产AC8015、AC8025两款智能座舱芯片，规划中的8295芯片更是由座舱芯片跨界到智驾芯片，一颗芯片满足舱驾一体。

MCU芯片方面，四维图新主打性价比，在2018年实现量产，已完成四代产品的布局。持续研发投入之下，智舱、智芯两大芯片业务逐渐成为第二增长曲线。

高阶智能驾驶领域，2023年为城市NOA量产元年。工信部的数据显示，2023年上半年，国内智能网联乘用车搭载辅助自动驾驶系统的渗透率高达40%以上，汽车智能化正经历一日千里的大发展。

 
四维图新CEO程鹏

由日渐“没落”的高精地图出发，四维图新主动变身，向自动驾驶全栈方案厂商不断演化，虽在持续亏损，却有广阔的想象空间。公司管理层以价格同等、时间同步的方式与亦庄国投买入股票，虽有变相MBO之嫌，却也表现出坚定的信心。

在管理层持股平台图小象中，四维图新副董事长、总经理程鹏出资3200多万元，认缴比例近60%。程鹏自2008年起担任四维图新副总经理，七年之后升任总经理，又在2020年出任副董事长，为公司的灵魂人物。

在程鹏的主导下，图小象层层嵌套，以数千万元的代价控制一家市值250亿元的上市公司，展现出过人的财技。正是在程鹏的带领下，四维图新才得以由地图龙头进化为自动驾驶新锐。风口中的四维图新能走多远，市场拭目以待。