最近，重庆、武汉、上海、北京相继宣布正式向无驾驶人智能网联汽车颁发道路测试牌照，标志着全自动无人驾驶乘用车商业化运营迈出了新的一步。

几年前，相关企业宣布启动自动驾驶研究项目以来，我国的自动驾驶行业迅速取得了巨大进展。近年来，国内陆续出台多项政策支持，加之技术和政策的多重推动，推动了国内自动驾驶领域的持续发展，不断迈入新的发展阶段。

就发展阶段来说，无驾驶人智能网联汽车经历了从安全员坐在主驾驶位到安全员坐在副驾驶位、再到没有安全员的过程，迈过了道路测试和示范应用的关卡，这些都为未来大规模上路奠定了基础。近年来，“无驾驶人智能驾驶”一步步从梦想走进现实，商业化运营驶上“快车道”。

不过，在其发展过程中，也面临着一个又一个的难题，如自动驾驶汽车的安全性、隐私性等。

对此，在历经数月的时间里，由数据猿内部员工组成的初审小组、核心粉丝群组成的公审团，以及外部行业专家成员组成的终审团，通过直接申报交流、访谈调研、外界咨询评价、匿名访问等交叉验证的层层筛选推荐机制下，最终制作形成了《2023中国自动驾驶领域最具商业合作价值企业盘点》

本期盘点列举了自动驾驶领域里的一些成熟玩家，如：百度、Momenta、地平线机器人、毫末知行、图森未来、文远知行、西井科技、智加科技等公司详细信息，主要涵盖企业相关产品及服务介绍、相关荣誉、代表性客户评价等，希望能为读者提供新角度的行业理解。

以下是本期盘点的相关内容，经数据猿整理发布：

以下为本期盘点策划的部分典型性企业详情，排名不分先后：

企业名称：地平线机器人

企业文化：

·slogan： 征程与共，一路同行

·定位：行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商

·使命： 赋能机器，让人类生活更安全，更美好

·愿景： 让每一辆车都搭载地平线智能计算平台

·价值观：成就客户，耐得寂寞

企业简介：

以“赋能机器，让人类生活更安全，更美好”为使命，地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算平台以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。

相关业务及产品服务：

定位于Tier-2，地平线以软硬协同、灵活开放的商业合作模式与广泛的行业伙伴深度合作、协同创新，致力于为消费者创造美好的驾乘体验。截止目前，地平线征程芯片广泛搭载至多款明星标杆爆款车型，助力实现超越同级的智驾体验，例如理想L8、长安UNI-V、第三代荣威RX5、吉利博越L、深蓝SL03等，加速推动前瞻智能驾驶技术的量产普及，为用户带来越级的智能驾驶体验。

地平线既可提供芯片和可选量产级算法助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可提供全面丰富的开发工具支持合作伙伴高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持，与合作伙伴以深度联合开发的方式实现能力共建，持续为合作伙伴创造价值。同时，地平线在提供SoC级高性能汽车智能芯片的同时，将进一步开放，向整车厂开放BPU IP授权，提供软件工具包、芯片参考设计以及技术支持，助力部分车企开发自研芯片，提升差异化竞争能力，加快创新研发速度。

面对市场需求的快速更迭，地平线始终以"成就客户，耐得寂寞”为企业核心文化价值观，在极致的效率上做到了极致的开放，助力车企在汽车智能化浪潮中突围 。2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破。2022年，地平线再度开启国产大算力芯片的前装量产元年，并成为首家突破国际汽车品牌量产合作的国产芯片公司。时至今日三代征程芯片均迈入量产轨道，累计出货量突破300万片，以极致的性价比和开发应用效率，已与超过20家国内与国际主流车企累计120多款车型达成量产定点合作，陪伴用户行驶百亿公里里程，成为国内外车企在中国市场推进智能化落地的首选合作伙伴。

征程®5

征程5是地平线面向高等级自动驾驶打造的第三代车规级产品。基于软硬协同优化的技术理念，征程5单颗芯片算力高达128 TOPS，拥有业界领先的真实计算性能。征程5是极具量产成熟性的国产大算力智能驾驶芯片，目前已通过ISO 26262 ASIL-B产品功能安全认证及AEC-Q100车规可靠性验证，完全符合智能驾驶前装量产的高标准和高要求。同时，基于地平线构建的完整、成熟、易用的整车智能开发平台，征程5拥有阵容强大的软硬件生态朋友圈，能够全面高效满足车企面向智能驾驶丰富场景的差异化量产需求。2022年9月，理想L8搭载征程5芯片实现全球首发量产，正式开启国产大算力芯片的量产元年。

征程®3

新一代高性能车载智能芯片地平线征程®3，是地平线基于自研的BPU2.0架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代车载智能芯片，符合AEC-Q100车规可靠性标准。征程3不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持多类视频格式的高效编码，是实现多通道智能计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶、驾驶员监控及自动泊车辅助等功能。

征程®2

中国首款车载智能芯片征程®2，实现了中国车载智能芯片量产零的突破。

征程2 搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU1.0（Brain Processing Unit）,可提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。征程二代能够高效灵活地实现多类智能任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS以及智能座舱等智能驾驶场景的需求。

代表性客户：比亚迪、长安汽车、长城汽车、大众汽车集团、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团、哪吒汽车、吉利汽车、深蓝、东风日产启辰、中国一汽、北汽集团、岚图汽车等。

企业荣誉：2023年1月12日，在2022奇瑞供应链生态圈峰会上，地平线荣获奇瑞汽车颁发的“协同创新特别贡献奖”；2022年12月，在由《汽车商业评论》发起与举办的2022中国汽车供应链峰会暨第七届铃轩奖典礼上，地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程@5，荣获铃轩奖“量产集成电路类·金奖”和“全场大奖”；2022年7月14日，在“理想汽车2022全球合作伙伴大会”上，地平线荣获由理想汽车颁布的“技术贡献奖”；2022年6月28日，由中国汽车工业协会主办的“2022中国汽车供应链大会暨首届新能源智能网联汽车生态大会”上，地平线“基于高性能大算力征程®5芯片的全场景智能驾驶解决方案”荣誉入围“2022中国汽车供应链创新成果”奖项；2022年4月13日，在“2022长安汽车全球伙伴大会”上，地平线荣获由长安汽车授予的“创新支持奖”等。

外界评价：

“中国市场充满活力，是集团在全球最重要的业务区域。与地平线的合作是集团在华推进战略转型，强化在华业务的核心基石。本土研发将赋予我们更多的自主权，进一步巩固我们在中国汽车市场中的领先位置。未来组建的合资企业将开发包括完整软硬件堆栈技术在内的前沿技术，使我们能够以更快的速度、持续为中国消费者提供定制化产品和服务。通过与地平线的合作，我们将加速在自动驾驶领域的发展，推进NEW AUTO战略，进一步驱动中国业务转型。”

——大众汽车集团（中国）

董事长兼首席执行官 贝瑞德

“长安与地平线的合作，正是产业协同的典范，双方共同面向用户体验，整合双方优势资源，基于用户体验需求，不断倒逼双方的技术取得快速突破。”

——长安汽车智能化研究院

副总经理 梁锋华

★数据猿评价：地平线机器人是头部的汽车芯片创业公司，其征程芯片累计出货量突破300万片，有20家车企的120多款车型达成量产定点合作，这份成绩对于创业芯片公司而言是很不错的。

早在2016年，数据猿就采访过地平线机器人创始人兼CEO余凯，并发布文章《数据猿专访丨地平线机器人创始人兼CEO余凯：大数据决定了人工智能的未来》，分享他对于人工智能的思考。

企业名称：文远知行

企业文化：

·定位：全球头部自动驾驶公司

·使命：以无人驾驶改变人类出行

·愿景：成为中国第一，世界一流的智能出行公司。

·价值观：GRIT价值观

坚毅，勇气（GRIT）：梦想驱动，坚持坚韧，克服困难，努力实现目标，不轻易放弃的精神。

共同成长（Grow Together）：组织与个人相互成就，在业务发展的过程中一起成长为更好的自己。

结果导向（Result Driven）：勇于设定有挑战性的目标，坚定不移的执行力，说到做到，使命必达。

创新精神（Innovation）：积极采用新工具，新方法提高工作效率或改善用户体验等；不墨守成功，不迷信权威，能够不断提出新的想法创意，并执行落地，带来显著的成绩或变化。

团队合作（Team Work）：与团队成员相互信任，相互支持，相互成就。能够提出有建设性的意见，简单阳光的沟通方式，为同一个目标共同努力。

企业简介：

文远知行是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

文远知行自动驾驶技术和商业化进程在全球居于领先地位，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，在中国北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、安庆、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地设立分部，在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验。文远知行已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

相关业务及产品服务：

（一）产品描述

文远知行拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，自动驾驶里程超过2,000万公里。

2019年11月底，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示，文远知行Robotaxi已经积累近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业。目前该运营服务已经突破1200天。

文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，是全球首个前装量产自动驾驶小巴。这是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车，采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。自动驾驶小巴在广州、郑州、南京、博鳌、深圳等19个城市开展路测和运营，并于2022年1月起在广州国际生物岛面向市民免费开放试运营。

继自动驾驶小巴，文远知行再次推出中国首款前装量产自动驾驶环卫车（Robosweeper），2022年5月起在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台，是南沙规模最大的全无人车队测试。文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。文远知行为自动驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

文远知行与江铃汽车、中通快递集团共同推出中国第一款L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。中通快递将为WeRide Robovan带来的全方位货运应用场景，三方共同开展Robovan的商业试点运营。

WeRide SS 5.1是文远知行全新一代自动驾驶传感器套件，全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知，充分体现了文远知行全球领先的自动驾驶技术积累与产品落地实力。WeRide SS 5.1 继续延续文远知行自动驾驶传感器套件的分布式设计理念，在分离化、小型化、紧凑化上更进一步，为用于大规模量产的 L3 级高阶智能驾驶需求度身定制，并可通过不同配置组合，轻松实现从L2到L4不同级别自动驾驶感知能力，灵活适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。

文远知行与博世于2022年5月25日签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。文远知行一直专注于开发安全、先进、可落地的自动驾驶解决方案，以L4级技术赋能产业上下游生态，而博世持续百年创新，掌握全球领先的汽车技术，对市场有着深刻的洞察，拥有丰富的客户合作经验。此次达成战略合作，文远知行和博世把握了最佳的市场时机，共同推动高阶智能驾驶技术在中国的落地和普及，一同打造全球领先的智能驾驶产品。

（二）独特优势

文远知行基于多年自动驾驶行业的积累，对自动驾驶系统中的各软件、硬件核心模块，以及在自动驾驶研发与落地中涉及到的主要平台，进行高度提炼，形成了一套通用性技术架构，打造出自动驾驶通用技术平台WeRide One。

WeRide One涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案，以及全面可靠的云架构平台。WeRide One除在软件与硬件层面均具备极高的灵活性外，基于「安全为先」的设计理念，其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计。此外，得益于优秀的深度学习模型和数据闭环驱动的开发理念，WeRide One也拥有强大的自我迭代能力，让它在实际应用中日益精进，真正实现「一个平台，打通万千场景」。

WeRde One的技术特点包括：

高度灵活：WeRide One 拥有的自动驾驶通用技术解决方案，可以高效实现面向不同场景、需求以及车辆的自动驾驶技术迁移与复现，大幅降低不同场景、不同车型下的自动驾驶技术的应用门槛。

全面冗余：WeRide One具有完全冗余设计，以确保软件层和硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行。同时，我们的远程控制平台能够在复杂的交通路况中为自动驾驶车辆提供额外的辅助，为自动驾驶车辆安全行驶加了「双保险」。

自我适应：WeRide One 拥有自研的深度学习模型，并应用于感知、预测和规划等模块。基于各自的规则，我们的深度学习模型能够根据自动驾驶车辆在运行中所收集的各类数据实现自我升级与迭代，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性。

除WeRide One平台之外，作为一家自动驾驶公司，文远知行在自动驾驶的各个技术模块上，也具有众多领先之处：

感知：我们采用先进的感知框架，通过冗余的双感知路径，以保证更好的精度。我们的多重感知融合包括了摄像头、激光雷达、雷达和惯性运动传感器，能够为自动驾驶汽车提供冗余的360度无死角感知。基于文远知行的人工智能增强算法，我们的系统即使在低能见度环境下，也能确保一流的感知性能。

在感知速度方面，我们绝大多数感知模型的延迟均小于10毫秒；在精度方面，我们系统的检测精度可达99%，物体轮廓检测误差小于5厘米。事实上，我们的感知结果不仅来自于直接检测，还包含系统对于周围物体和场景的深入理解。

预测：通过利用大量的真实交通数据进行训练，我们获得了强大的深度学习预测模型。基于预测模型，我们的自动驾驶车辆能够对路上其他参与者的意图进行更好的预测，从而提升决策的质量，减少车辆在复杂交通中陷入拥堵困境的几率。我们的预测算法对于运动物体位移轨迹的平均预测误差控制在0.2米以内，能够准确预测97%的自行车加塞行为和98%的汽车加塞行为。

规划与控制：在路径规划层面，基于「搜索与优化」的方法，我们的神经网络模型对数百万种自动驾驶车辆行驶轨迹进行采样，得到十几个可能性最高的方案；并基于安全性、舒适性、效率等指标进行模型综合优化，最终选取一个最佳的候选方案。在车辆控制层面，我们能够以厘米级的精度，准确、安全、高效地控制自动驾驶车辆。在过往道路测试中，我们的控制系统能够在车速高达120公里/小时的情况下依然稳定控制车辆。

地图与定位：基于业界领先的定位技术，我们可以实现误差2厘米以内的自动驾驶车辆实时精确定位。同时，得益于多传感器融合方案，我们的自动驾驶车辆可以借助多个定位源，实现全场景定位。我们能够在各种具有挑战性的场景中，比如隧道、桥梁、复杂立交、高楼林立的城市路段中保持足够的定位精度。

模块化传感器套件：我们的传感器套件由一系列可替换的模块组成，包括多个激光溜达、相机和毫米波雷达等。这些传感器可以灵活地进行搭配、按需组合，为不同车辆提供长距离、全方位的感知能力。

仿真平台：我们的仿真平台采用高保真、高精度的物理模拟，通过安全、经济、可拓展的方式，为我们的自动驾驶车车辆打造了一个「真实世界」。仿真平台内置各类仿真物体和仿真环境（如城市布局，建筑、车辆、交通灯等），能够为自动驾驶车队的研发与验证生成各类仿真场景。目前，我们的仿真平台已涵盖超过23万个仿真场景，其训练效率超过实际道路测试的200倍。

分析平台：在文远知行，我们的工程师能够通过分析平台，在用户界面中远程查看所有自动驾驶车辆的实时运行数据。自动驾驶车辆在行驶中生成的所有视频、系统日志和原始数据，都支持快速离线搜索，以供后续索引。每周新的数据都会自动添加并标记至我们的训练数据集之中，得益于这些云平台上的新数据，我们的模型也会自动定期更新。同时，我们的分析平台也具备数据净化功能，拥有权限的工程师对可视化数据进行访问之前，该功能会自动对所有数据中进行脱敏处理，将车牌号、GPS信息、人脸等敏感信息进行匿名化处理，确保信息的安全与合规。

代表性客户：博世、雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、东风集团、广州巴士集团、中通快递、海南省交通投资控股有限公司、中东某出行公司、日产中国、无锡市车城智联等。

相关荣誉：荣获"GMOT-广混测"最佳技术奖；2023中国交通运输协会人民交通科技奖；2023投资界数字科技Venture 50；2023胡润研究院全球独角兽榜第154位（较2022年上涨34位）；2023财富值得关注的中国出海主力；2022中国最具社会影响力的20家创业公司；2022年度品玩观察榜-智驾出行引领品牌；第四届毕马威中国领先汽车科技企业50；2022中国科技创新品牌TOP100；铅笔道2022人工智能应用最具商业价值排行榜；2022源自中国值得关注的20家新锐全球化科技品牌；融资中国2021-2022年度中国新经济企业榜；界面新闻REAL 100创新家榜单等。

外界评价：

文远知行自动驾驶小巴已经成为无锡市民重要的出行方式之一，文远小巴车内空间宽敞，视野明亮，行驶平稳，乘坐体验感非常舒适。自今年3月投入运营以来，文远知行以前沿的自动驾驶技术和成熟的运营体系保证了市民朋友每一次的安全出行。

——无锡市车城智联科技有限公司

在智慧环卫领域，文远知行的自动驾驶环卫车和“车—站—云”一体化智慧环卫架构都处在行业领先地位。我们在深圳坪山区投入运营的文远环卫车的自动驾驶系统可以根据路面污染物及污染度自动匹配合适的作业参数，实现智能决策及自主作业，降低能耗，让作业更规范、更安全。我们相信，从作业效率和成本上来看，智慧环卫一定是未来大趋势，也会有更多的自动驾驶环卫车加入到城市环卫工作中。

——深圳市金地物业管理有限公司

★数据猿评价：文远知行主打L4级自动驾驶，是这个领域的重要玩家。目前文远知行拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，自动驾驶里程超过2,000万公里，这算是很不错的成绩。对于自动驾驶厂商而言，合作车企情况才是最核心的评价指标，再好的技术都得真实的装在汽车上才有价值。目前，文远知行的主要客户包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、东风集团，此外还有博世这样的汽车供应商。

企业名称：西井科技

企业文化：

·Slogan：取智于人，用智予人

·定位：场景化新能源无人驾驶

·使命：不断拓展与优化人与智能新关系

·愿景：让全球生产要素的流转都有同一张时刻表，加速人类世界前进的步伐

企业简介：

上海西井科技股份有限公司（简称西井科技WESTWELL），是国家“专精特新”小巨人企业和国家高新技术企业，公司致力于以人工智能激活多产业潜能，做全球智能服务业的开疆者。西井科技是目前为止中国首批基于正向自研无人驾驶重卡的公司之一，也是首家在全球范围商业交付无人驾驶车辆及系统超过数百套规模的公司，场景已覆盖海港、陆港、制造工厂等货运物流，产品及服务已落地全球18个国家和地区，服务160余家客户。

秉持“取智于人，用智予人From Human To Human”的价值理念，西井科技凭借独特的应用场景理解能力，已形成以WellOcean®（海港）、铁路枢纽、陆港、空港、工厂等代表的大物流领域多场景智能解决方案，通过Qomolo®（新能源无人驾驶及智能商用车），用运力串联起各生产要素的运营与流转，并通过构建Loopo®（数字化生产要素流转互联平台），从生产节点、贸易流程等环节，为终端用户创造更高效并可持续的生产力价值。

相关业务及产品服务：

Q-Truck：西井科技自研全时无人驾驶商用车Q-Truck，这一自动驾驶新物种诞生于2018年，2020年起先后在和记港口泰国林查班港、中远海运阿布扎比哈利法港等实现商业化落地。2022年，Q-Truck再推智能换电版并实现量产，2023年Q-Truck入选世界人工智能大会镇馆之宝。

Q-Truck采用开创性的无驾驶室整车设计，拥有充电与换电两个版本，已实现可充、可换、可能源升级。有别于补能时间为2小时的充电版Q-Truck，换电版Q-Truck采用了无人侧换电模式，通过PowerOnair商用车智能换电平台，采用多传感融合等智能技术，在5分钟内实现无人自主换电，让实际作业流程更灵活和高效，迈入无人化、 自动化、安全化、经济化的商用车换电服务新模式。

Q-Truck通过高精准度和效率运输，实现从无人驾驶封闭场景的全流程再造，通过“智能化+绿色化”的价值落地和效率优先，持续创造自动驾驶商用价值。在减碳方面，经测算，新能源Q-Truck在英国费利克斯托港等实际生产作业场景下，单车每年可减排二氧化碳50吨，相当于单车每年植树4,545棵，单车的每年植树面积11.34万平米。

E-Truck：E-Truck是一台纯电动智能网联牵引车，是西井科技新能源商用车解决方案Qomolo逐路智能旗下的一款商用车。适用于半开放道路、及园区、港口等场内的物流运输。其搭载的智能座舱系统可以支持车队/调度中心的任务下发，车辆状态实时监控。有助于优化作业效率和状态。该车支持换电/快充两种补能形式。该车具备线控功能，并预留了传感器接口。用户可根据需求，通过增加传感器模块及OTA升级方式，从有人驾驶升级成无人驾驶，节约升级成本。

换电站：PowerOnair包括换电站和云平台两部分，具备三大关键特征：

第一，换电站车辆识别定位方面，采用自主研发感知激光定位技术。当换电车辆驶入换电站时，可以更加精准地把位置数据上传至监控系统，监控系统会告知换电机器人车辆的精准位置。具体来说，当系统检测到车辆没有停在规定的区域之内，会及时与车做一些互动，通过声音、显示界面、信号传输等方式提醒车辆进行二次的对位。一方面，实现了精准定位取换电池；另一方面，结合西井自身的车辆调度管理系统（FMS），车辆换电的业务流程更加顺畅。

第二，西井独家设计侧换电机器人。相比于市面上同类或其他换电模式，采用多方位安全保障技术。通过视觉技术、红外检测技术以及机械结构设计等，可以实现换电过程中的预警和中止，即使遇到一些突发状况，也能自动停止换电流程，最终确保在无人模式下的换电安全。

第三，西井采用云平台以及数据孪生技术。换电只是换电过程中的步骤之一，通过换电管理云平台以及能量管理中心，可以针对运营提供数据报表、大数据分析结果等，从而优化整个换电流程，提升换电效率。

代表性客户：和记港口、中远海运、招商局港口、天津港、新加坡港务局等。

相关荣誉：荣获2023年荣获世界知识产权组织全球奖；入选世界人工智能大会卓越人工智能引领者奖Top30榜单项目，Q-Truck入选世界人工智能大会2023年WAIC镇馆之宝等。

外界评价：

我们非常高兴能与西井合作，将他们开创性的AI驱动技术带到费利克斯托港。此前，我们将无人驾驶卡车积极引入泰国码头，如今在费利克斯托港的成功测试，代表着我们会持续推行西井的无人驾驶解决方案。这批全新的无人驾驶卡车将提高集装箱运营效率及一致性，并为港口“脱碳”运营作出重大贡献。

——英国费利克斯托港首席执行官Clemence Cheng

西井科技Q-Truck无人驾驶集卡采用了人工智能、物联网和纯电动技术，这提高了港口运营效益和环境效益，进一步强化了哈利法港在中东海上运输的领先优势，是创新科技助力港口物流行业升级的一大典范。

——阿布扎比港港口群负责人赛义夫·马兹鲁伊（Saif Al Mazrouei）

★数据猿评价：与其他自动驾驶主要做乘用车不同，西井科技的优势领域在于商用车，比如无人驾驶卡车。主要应用于物流领域，其一个典型场景就是港口的物流搬运，其客户主要是和记港口、中远海运、招商局港口、天津港、新加坡港务局等港口或者海运公司。

自动驾驶是一个大赛道，但是乘用车的无人驾驶技术难度太高，对安全事故零容忍，这导致乘用车的无人驾驶商用落地困难重重。而物流汽车的无人驾驶，技术难度要低一档，对事故的容忍度要高一些，交通环境也更简单，这让物流汽车的无人驾驶有望率先实现规模化商用。西井科技这类自动驾驶厂商，其发展潜力值得关注。

企业名称：智加科技

企业文化：

·定位：全球领先的重卡自动驾驶技术公司

·愿景：让交通更安全，让运输更便利

·价值观：客户至上 克难创新 追求卓越 成人达己

企业简介：

智加科技创立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶公司。智加拥有L4级全栈自动驾驶技术，志在打造世界领先的自动驾驶重卡，采用“渐进式”发展路径，率先推出基于L4技术的、有人监督的前装量产产品并投入运营。

在金沙江创投、红杉中国、满帮集团、一汽解放等国际领先基金与战略方的支持下，智加科技在技术能力、产业资源、商业模式及数据闭环层面均处于行业领先地位。

2021年，搭载智加科技自动驾驶系统的前装量产智能重卡一汽解放J7超级卡车实现小批量生产下线。2022年，智加科技完成面向荣庆物流的100台中国最大前装量产自动驾驶重卡订单的首批交付。

相关业务及产品服务：

智加科技的主力产品为基于全栈技术自主研发的自动驾驶系统。

智加科技自动驾驶系统专为干线物流痛点打造，具有安全、省油、省力三大特点。

安全方面：全方位安全辅助功能，360度多重感知，预见性安全规划；目前在大量模拟和封闭道路测试的基础上，智加科技自动驾驶系统已完成国内30个省级行政区实车测试；通过严苛的法规认证测试和主机厂可靠耐久性测试，确保在全应用场景的可靠性和安全性。

省油方面：基于智加科技的FEM节油算法与真实物流场景试运行数据，自动驾驶比人工驾驶最高省油达10%，绿色环保，相应国家号召、助力碳达峰、碳中和的实现。

省力方面：LCC车道居中控制+ACC自适应巡航控制，为驾驶员双手双脚减负；高速里程中自动驾驶占比高达96.7%，有效减轻驾驶疲劳，提升连续驾驶里程。

智加科技自动驾驶系统在技术上，在感知、定位、规划、控制和性能提升五个维度具有领先优势。

感知更远：通过GNSS（全球导航卫星系统）、IMU（惯性测量单元）、轮速计、激光雷达以及摄像头多传感器融合采集数据，以深度学习和多目视觉为核心构建全域长距三维场景感知，业界最远。

定位更准：多源融合自主定位和建图，清晰标记车道线、交通信号灯、道路标识等，攻克隧道、高速等场景建图定位难点。

规划更合理：对复杂道路场景进行语义层面的理解，预测交通参与者的意图和轨迹，合理进行全局路径规划和运动规划。

控制更精确：多参数时变下的多自由度横纵向控制，在外部环境、自身车况时刻变动的同时，每时每刻计算需要打多少方向盘、油门或刹车需要踩多重等，自适应载重、干扰、坡度、非刚体等挑战。

提升更迅速：面向海量数据的高自动化仿真和数据闭环，加速系统性能提升和功能拓展。

目前，智加科技携手荣庆、申通、德坤等合作伙伴开启了前装量产智能重卡联合运营，搭载智加科技自动驾驶系统的智能重卡，东至上海、北至盘锦、南至深圳、西至武汉，覆盖快递快运零担整车不同物流业务类型，零事故，最高节油10%。

代表性客户：满帮集团、荣庆物流、申通、德坤、华润万家、鑫志鸿、全球捷运、苏宁物流等。

相关荣誉：荣获2021未来交通创新大赛最佳技术创新奖；2021年全国智能驾驶测试赛（总决赛）商用车智能驾驶技术创新奖；2022年全国智能驾驶测试赛（总决赛）L4级全栈自动驾驶解决方案技术创新奖等。

外界评价：

自动驾驶在无人物流领域的应用是一个大趋势，一定会发生。与我们合作的欧美企业，有很高的节能减排的要求。他们不仅仅自己节能减排，还要求给他做服务的供应商也要节能减排。这是一个大趋势，加上中国国内的双碳目标和企业内部的节能增效，所以，必须要走这条路。

——荣庆物流董事CEO熊星明

★数据猿评价：跟西井科技类似，智加科技也把自动驾驶应用在物流领域，其主要产品就是重卡自动驾驶。值得关注的是，在智加科技的投资机构中，除了红杉这样的专门投资机构，还有满帮集团、一汽解放这样的目标客群企业，这在商业化上会带来一些优势。

来源：数据猿