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用专利打败专利，禾赛科技再遭同行起诉。

日前，激光雷达传感器供应商Ouster在美国特拉华州联邦法院和美国国际贸易委员会起诉中国竞争对手禾赛科技侵犯专利。这对于弃A转美，好不容易上市的禾赛科技来说或许又是一次舆论风暴。

现如今，中企选择在国外上市的不在少数。其原因也很简单：一、由于在中国国内上市对于公司的门槛要求较高，但是国外上市的门槛就较低，因此选择在国外上市；二、在中国国内上市审批的流程比较复杂，上市时间也较长，但是国外上市的手续流程就比较简单，缩短了上市进程，对于急需融资的企业来说，到国外上市是更好的选择；三、在国外上市可以得到更多的国外资金的支持，筹资渠道更广阔。

在此情况下，伴随大量的中概股远渡重洋在美国敲钟上市，由于“水土不服”引发的各类问题弊端不断显现。针对中概股的做空和审计风波在中美贸易竞争的背景下愈演愈烈。一般情况下，中概股普遍遇到的问题就是会被美国律所利用美股规则发起的集体诉讼，如果诉讼能够扛过去，那么接下来可能还会被做空机构盯上。禾赛科技就是个例子。

噩耗频发:专利纠纷不断，股价持续下跌

据报道，Ouster CEO Angus Pacala 在一份声明中表示，“随着禾赛科技试图复制公司的数字方式，我们将继续大力保护知识产权，直到侵权产品被禁止为止。”

Ouster在诉状文件中指出，公司率先将激光雷达从“具有数千个组件的模拟设备”转变为简单的数字设备。Ouster指控禾赛科技的传感器侵犯了其数字激光雷达技术核心方面的五项专利，该公司要求美国特拉华州法院判赔一笔数额不详的赔偿金，并要求美国国际贸易委员会禁止进口侵权产品。

这并不是禾赛科技第一次被起诉。

禾赛科技成立于2014年，是一家激光雷达研发与制造企业, 据悉，激光雷达传感器用于自动驾驶汽车、机器人等领域。此前，2019年，禾赛科技因主要机械式产品与美国激光雷达巨头Velodyne存在专利纠纷，而被后者告上法庭。

或许是迫于IPO进程和资金短缺压力，禾赛科技与Velodyne的诉讼达到了和解，但是最终结果却不如人意，在诉讼中失利，被判向Velodyne支付一次性专利许可补偿1.6亿元，并需后续按年支付专利许可使用费至2022年（预估费用约6000万元）。

在美股成功上市之前，禾赛科技曾于2021年在上交所科创板提交IPO申请并获批，但在首轮问询后便主动撤回了上市申请，与Velodyne的专利纠纷或也是其选择撤回上市申请的原因之一。

禾赛科技IPO之路也经历了一波三折，最终选择撤回国内申请后其转道赴美上市。

2月9日，禾赛科技宣布在美国纳斯达克正式挂牌上市，在度过一段“上市即巅峰”的日子后，禾赛科技的股票开始持续下跌，截至三月份，禾赛科技的股票持续大跌15.88%，收盘价11.65创下历史新低，上市以来市值从最高点跌去了60%，相比发行价的19美元也跌去了将近40%。

在股价“跌跌不休”的同时，禾赛又被美国专注于证券集体诉讼的律所The Rosen Law Firm盯上了，该律所在3月18日发出了一个针对禾赛科技3月16日发布的2022年Q4和2022年全年的财报集体诉讼调查须知。该须知旨在鼓励禾赛的投资者通过the Rosen Law Firm发起集体诉讼，原因是上述的财报是重大误导性的商业信息，可能导致投资者产生损失。

股价大跌，专利纠纷不断，频频噩耗传来的禾赛科技所受到影响已经了然于此。接下来，我们一起来深度分析一下禾赛科技的财报，从其财报看其整体的业绩表现。

全年交付量同比增长467.5%，净亏损同比扩大23%

禾赛科技是一家全球性的激光雷达研发制造公司，2017-2022年间，公司已经售出激光雷达10.3万台，其中2022一年时间里，禾赛科技售出激光雷达8.04万台，同比大涨467.5%，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车等领域。

其中，2022年全年ADAS激光雷达出货量为6.19万台。高出货量的背后，得益于禾赛团队的疯狂销售，搞定了一批十分优质的前装客户，为自己铸就了业务层面的基本护城河，其客户包括自动驾驶科技公司百度，小马智行，以及车企理想，比亚迪，路特斯。仅仅是2022年，该公司就拿下10家主流OEM厂商的ADAS激光雷达前装量产定点，而在2023年1月，公司又签约第11个OEM客户。

得益于自动驾驶领域的飞速发展，禾赛科技收获了众多订单，营收也水涨船高。2019-2022年，公司分别实现净收入3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元和12.03亿元。近两年营收增速也处于高位增长状态，增长主要归因于自动驾驶和ADAS激光雷达产品的出货量增加，带动公司激光雷达业务营收持续增长。一直以来，激光雷达都是该公司最主要的营收来源，自公司成立之日起，这一业务始终占总营收的90%以上。但是，行业的烧钱本质也导致禾赛科技和同行业企业过的并不好。

2022年10月，号称激光雷达鼻祖的Ibeo发布公告，称由于无法获得进一步的增长融资，公司不得不提交破产申请。这家成立已逾25年、曾经为法雷奥第一代汽车级激光雷达ScaLa批量上车提供技术支持的老牌激光雷达企业的倒下，也昭示出行业潜藏的共同困境，许多企业仍然面临着严重的亏损经营困境，无法自拔。

禾赛科技也不例外。招股书显示，2019-2022年，公司净亏损分别达到1.2亿元、1.07亿元、2.46亿元、3.01亿元。相比2021年同期，禾赛科技亏损扩大22.8%。四年时间里，禾赛科技累计净亏损额度已经达到7.74亿元，据此来看扭亏为盈仍不是易事。

亏损的同时，禾赛科技的毛利率也存在下滑趋势。数据显示，2019-2022年前三个月，禾赛科技激光雷达装置的平均售价分别为1.74万美元、1.27万美元、7700美元、3100美元。这意味着短短三年多时间里，禾赛科技产品的平均售价下滑幅度已经高达82%。

可以看到，激光雷达这几年的内卷程度，不亚于电动车企业的市场肉搏战，市场参与者与日俱增，面对主机厂在供应链上层层施压，激光雷达领域的毛利率也呈现下降趋势。2019-2022年，禾赛科技毛利率分别为70.3%、57.5%、53%、39.2%，下滑幅度超30个百分点。

对此，禾赛科技解释称，毛利率下降主要是由于低利润率的ADAS激光雷达产品在早期量产阶段的出货量增加以及内部工厂产能利用率较低所致。

作为一家高科技公司，禾赛科技在研发方面的投入毫不手软。2022年全年研发费用为5.552亿元人民币，比上年的3.684亿元增长50.7%，增加的主要原因是工资费用增加以及新产品产生的材料和测试费用增加。2019-2022年，禾赛科技研发费用分别为1.5亿元、2.3亿元、3.68亿元、5.55亿元，占据同期净收入的43%、55.3%、51.1%、46.16%。这意味着公司有一半左右的收入全数投入到了研发层面，当然这也是公司持续亏损的原因之一。

禾赛CFO谢东萤在财报披露会上表示：“我们2022年激光雷达收入与交付量均超8家国际同行公司总和，同时39.2%的毛利率也是业内同行中最高的。我们的财务表现，让我们对未来的增长势头充满信心。”

事情真的会像谢东萤说的那样顺利吗？

1.6亿专利和解后，这次又是多少？

常言道，知己知彼，百战百胜。禾赛科技这是要深入打入同行内部？招股书显示，禾赛科技的竞争对手包括美国的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的 Innoviz，德国的 Ibeo，以及国内的速腾聚创。

其中本次的原告Ouster就是禾赛科技的同行业竞争者之一，之前起诉其专利侵权的Velodyne同样是行业竞争者。

专利法规定了临时保护制度，发明专利申请公布后至专利权授予前，使用该发明的应支付适当的使用费。对于在发明专利申请公布后至专利权授予前使用发明而未支付适当费用的纠纷，专利权人应当在专利权被授予之后，请求管理专利工作的部门调解，或直接向人民法院起诉。

上述我们已经得知，禾赛科技在应对Velodyne的专利侵权诉讼后，支付了一笔不小的专利许可补偿以及每年会支付一定的专利费。招股书显示，涉及侵权的两款产品Pandar40P和Pandar64占据了禾赛科技营收的99.8%。

众所周知，专利纠纷的失利，其中之一便是对现金流造成巨大打击，截至2022年末，禾赛科技现金及现金等价物为9.13亿元，加上2月IPO募集的1.9亿美元，禾赛科技目前手上的现金流还算可以。但是前有“罚款”未缴清，且多年持续亏损，如今又惹上了Ouster的数字激光雷达技术五项专利侵权案，如果此次再遭失利，对禾赛科技的现金流将来说又是一次重磅打击。

其次，禾赛科技或许还面临业务停顿或限制，败诉后，公司可能需要停止或限制使用侵权技术或产品，导致业务受限或停顿。这可能对公司的业务运营、市场份额和竞争力产生负面影响。

并且，专利侵权败诉可能对公司的声誉产生负面影响，可能导致投资者、客户和合作伙伴的信任减少，从而影响公司的商誉和品牌形象。

禾赛科技曾表示，虽然公司与Velodyne之间的专利纠纷已经了结，但随着激光雷达行业的快速发展和竞争加剧，未来不排除公司仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。如果公司在相关争议或纠纷中最终被认定为过错方或相关主张未获得支持，将可能对公司的业务发展造成不利影响。

禾赛科技此次侵权的可能性有多大？

相比起在激光雷达领域深耕十余年的 Velodyne，2015 年成立的 Ouster 显得十分年轻，但其研发实力却不容小视，公司两位创始人 Angus Pacala 和 Mark Frichtl 之前均为 Quanergy 的核心工程人员。

在 Ouster 创立之初，Angus Pacala 和 Mark Frichtl 就在思考这个问题。尽管他们当时选择战略性地研发机械式激光雷达，但他们希望能够研发出一种全新的固态激光雷达,即数字激光雷达。

所谓数字激光雷达，是一种利用激光技术进行环境感知和测距的传感器技术。数字激光雷达通过发射激光脉冲并测量脉冲的回波时间来计算目标物体与传感器之间的距离，并通过处理激光脉冲的反射数据生成三维点云数据，以实现对周围环境的高精度感知。

数字激光雷达具有高精度、高分辨率、大视场角和快速采样率等优点，广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机、地图制作、遥感等领域。随着激光技术和传感器技术的不断发展，数字激光雷达在环境感知和空间感知领域的应用越来越广泛，并且不断推动着相关技术的发展和创新。

目前，Ouster的数字激光雷达已实现产品应用。

禾赛科技在招股书对于Ouster的数字化的芯片方案表示，该方案架构先进，但产品的整体性能非常依赖芯片架构和器件的成熟度，Ouster 当前的产品性能和成本尚不具备优势。

禾赛科技在激光雷达领域的研发情况又如何呢？

禾赛科技曾在招股书中坦言，截止2022年9月30日，研发团队平均人数为491人，该团队由具有广泛行业背景的专家组成，包括ASIC、光学工程、机械工程、热工工程、汽车工程、电磁兼容性、制造和软件等其他。

截至2022年12月31日，禾赛科技在中国拥有321项专利授权和483项未决专利申请，在美国和欧洲等其他司法管辖区拥有28项授权专利和230项未决专利申请。

公司三大联合创始人：首席执行官李一帆博士、首席科学家孙凯博士以及首席技术官向少庆先生，均为顶尖研发人才。在机器人、光子学和物理学领域拥有深厚的专业知识。他们通过构建产品和解决方案成功地将其专业知识商业化，这些产品和解决方案已获得具有世界上一些最高要求的客户的验证。

在数字化进展方面，禾赛科技于 2017 年末成立了芯片部门，开展激光雷达专用芯片的研发工作。激光雷达专用芯片化研究包括激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化技术和芯片以及 SoC 芯片，其在激光雷达系统的功能如下图所示。其中芯片化 V1.0 成果多通道激光驱动芯片及多通道模拟前端芯片已完成量产，并应用于多个激光雷达研发项目和 PandarXT 的量产项目。高精度数字化技术已应用于公司产品，模拟数字转换芯片已进入开发后期，公司在 SoC 芯片方面已有技术储备。

但就目前的信息来看，针对侵权情况仍需要针对两家企业在技术、外观设计等知识产权情况进行认真比对和分析。

不过，上次的专利纠纷案已使这家以技术为核心的科技新贵陷入知识产权的迷雾之中。那么禾赛科技源源不断的激光雷达产品中，又有多少出自于自身研发团队之手，未来又能否通过自研抢占更多市场份额，目前都是一个未知数。

内忧外患，禾赛科技该何去何从

不间断的专利诉讼使得禾赛科技的科创板之路半路腰斩，但是还好禾赛科技给自己找了一条“生路”——成功在美国上市。但是成功上市并不代表其之后就高枕无忧了，对于诉讼问题，禾赛科技可以找当地的律师应付，这也是中概股公司的常规动作，准备好资金应对即可。禾赛科技真正的问题可以从两个角度来看。

1、从禾赛科技自身来讲

随着ADAS市场激光雷达装置出货量增加，以及运往美国的激光雷达装置产生更高的关税，禾赛科技预测其产品平均售价和毛利率还会随着出货量增加而下降。“越卖越赔”或将成为公司未来的发展常态。

2019-2022年，禾赛科技的净亏损已经累计达到7.74亿元，虽然同行企业都面临严重亏损，毛利率下滑等问题，但是在此时如果能够实现净利润扭亏为盈，逃脱严重的亏损经营困境，才是接下来应该是禾赛科技首要解决的事情。

与此同时，在大额研发投入的情况下，禾赛科技依然频频面临专利侵权事件，做好创新研发，寻找新的突破点，才是企业长期发展的生存之道。

2、从市场前景来看

据媒体统计，国外车企对激光雷达的态度远没有国内车企开放和包容。目前只有奔驰、奥迪、宝马、丰田、本田、沃尔沃、大众7家品牌8款车型宣称搭载激光雷达。而从量产信息可知，尽管Velodyne、Innoviz、Lumina和Cepton都陆续拿到了部分主流车企的订单,但规模化交付前装激光雷达的供应商，只有法雷奥一家。

一方面全球激光雷达行业都面临着共同的问题，尤其是上市公司，已经纷纷开始上演“上市即巅峰”的戏码。与禾赛科技展开专利纠纷的美国激光雷达巨头Velodyne股价已经跌至1.26美元，相较巅峰32.5美元的价格已经达成了“地板斩成就”。其他OUSTER、AEVA、AEYE、CEPTON等股价均是如此，形势不容乐观。另一方面随着全球自动驾驶行业迎来寒冬，海外的激光雷达企业也受到波及。2022年10月激光雷达鼻祖Ibeo宣告破产，11月激光雷达上市公司Ouster和Velodyne合并抱团取暖，随后激光雷达行业明星公司Quanergy退市，并宣布破产。

激光雷达产品向来需要高投入、长周期研发，激光雷达的市场采用情况尚不明确，市场增长并不能准确预测，在竞争激烈的市场运营中，禾赛科技更是面临着大量的老牌竞争对手和新的竞争者进入市场分羹。

禾赛科技头顶中国激光雷达第一股头衔、是滴滴后最大规模赴美上市的中国公司，诸多光环加身，却处于连年亏损，财务状况危机的处境，市场前景又具有较大的不确定性。如此内忧外患之下，禾赛科技要逆风翻盘还是具有很大困难的，对于激光雷达赛道激烈且残酷的淘汰赛，留给禾赛科技反击的时间，似乎已经不多了。

文：媛媛 余小鱼 / 数据猿

来源：数据猿