近日，人形机器人概念火爆，受益于此，相关概念股大涨，优必选作为一家人形机器人生产制作商，在上市当日也收获颇丰。此次上市，优必选最终发售价为90港元/股，全球发售净筹约9.06亿港元。12月29日，优必选开盘微跌，报89.9港元/股。截止当日收市，优必选股价为90.85港元/股，市值为380亿港元。

上市当日的仪式现场，优必选的熊猫机器人向创始人周剑递出锣锤。同时，全新一代工业版人形机器人Walker S手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一起敲响开市锣。

值得注意的是，优必选股东阵容相当豪华。在上市前，优必选不断融资，估值迅速攀升，2015年获得3亿美元融资，2016年10亿美元，2018年完成由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资后，优必选的估值高达50亿美元，在《2022年中全球独角兽榜》中名列第186位，估值达290亿元，一跃成为全球估值最高的人工智能创业公司。

周剑的人形机器人征途

优必选的故事始于创始人周剑的梦想。2016年，优必选创始人周剑的深圳的办公室里，摆放着一个早期机器人失败样品。那代表着一段创业期痛苦摸索的过程。他花了几十万，打样出来的机器人，简陋难看，关节运转不灵，远不是他想要的样子。

但他还是选择一头扎了下去。这是一条后来想起来害怕的选择。自主研发和摸索过程中，他面临着巨大的资金困难，在最困难的时候，周剑抵押过房子、卖过车，为机器人创业搭进去2000多万。

周剑一度陷入“借钱借到没有朋友”的危险境地之中，这时早期投资者正轩投资的夏佐全提供了关键的资金支持，在最困难的时刻给予了信任和援手。

2013年，正轩投资和另一家投资机构以3600万元的估值向优必选投资800万元。半年后，优必选再度遇到资金紧张，夏佐全个人借款600万元帮公司渡过难关。2014年的年底，夏佐全以个人征信的方式为优必选提供1000万元资金用于企业运营，并告诉创始人：“你按照有利于公司长远发展的方式去做，没钱的话我可以借给你。”

与此同时，投资机构开始下注。

腾讯、启明、鼎晖等齐享上市盛宴

自创立以来，优必选完成了至少9轮融资，令人瞩目。2015年，优必选正式进入融资的快车道。启明创投和科大讯飞相继注资，为公司在市场上打下了坚实的基础。紧接着的2016年，公司完成了B轮融资，鼎晖投资等实力投资者成为了股东之一。2017年，优必选再次吸引了7家投资方的注资，为公司的扩张提供了有力的支持。

然而，最引人瞩目的莫过于2018年的C轮融资。当时，优必选宣布完成了8.2亿美元的融资，由腾讯领投，众多企业和机构跟投，其中包括工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家、泰国正大集团等。这轮融资不仅让优必选的估值一举突破50亿美元，还创下了人工智能领域单轮融资的纪录。

在接下来的几年里，优必选的融资动作不断，这其中既有知名的风投机构如正轩投资、启明创投、鼎晖投资、珠海科创投、华发集团、华金资本、松禾资本等，也有产业巨头的身影，如腾讯投资、科大讯飞、居然之家等。公司的融资历程堪称融资传奇，充分彰显了市场对其前景的极高期望。同时，优必选还引来了一系列国资机构的投资。杭州市余杭国有资本投资运营集团、湖州市南浔区政府引导基金、安庆市财政局下属的安庆市同安产业招商投资基金等多个国资平台相继加入，为公司提供了更为多元化的投资支持。

然而，优必选的上市计划却未曾像融资般顺利，中途经历过终止上市辅导、发展战略调整等曲折过程。直至最近，公司重新递交招股书，选择在香港交易所上市，才再次掀起关于其上市命运的热议。

据招股书显示，此次IPO前，腾讯控股持有优必选科技6.48%的股份，夏佐全以天使投资人的身份仍然坚定持有，至今仍是公司主要股东及董事之一，持股5.78%。创始人周剑通过深圳三次元的普通合伙人间接控制公司股本约3.67%，合计持有29.82%。

人形机器人时代来了

近几年人工智能虽在风口上备受资本青睐，但行业内公司现状普遍亏损。优必选也不例外，我们在《跟小米、特斯拉分“蛋糕”的优必选要IPO》中对其业务也做了具体分析。

一直以来，人形机器人受困于商业化落地，然而近日，却异动频频。12月13日，特斯拉发布其人形机器人擎天柱2代的演示视频引起了市场的再度关注。视频显示，特斯拉的第二代人形机器人在重量、灵活性等方面均有显著进步，包括更优雅的行走姿势以及自由度更大的双手，甚至可以用它来完成煮鸡蛋等精细活。

在人形机器人领域，海外除了特斯拉外，今年3月，OpenAI创业基金领投了挪威机器人公司1X Technologies，这也是OpenAI首次涉足硬件领域的投资。1X Technologies瞄准的市场是专业环境下的商用机器人，目标是应对日益短缺的劳动力市场，开发出可以在日常场景中与人类安全协作的机器人。当然，还有软银的Pepper、亚马逊参投的Agility Robotics公司推出的Digit、英国科技公司Engineered Arts开发的Ameca、日本本田的代表产品 Asimo、波士顿动力人形机器人“Atlas”等均是人形机器人领域的佼佼者。而国内优必选的Walker X 、小米的CyberOne、腾讯机器狗MAX、达阀的机器人Cloud Ginger等一系列人形及动物形机器人则代表了中国的技术水准。

人形机器人市场如何？

长城证券在报告中表示，人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场，预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元。市场前景是日常广阔的，但需要指出的是，目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段。

优必选作为其中之一有何优势呢？首先，与大多数竞争对手相比，优必选拥有全栈式技术，这意味着公司在硬件、软件和人工智能领域都有深厚的积累。相比之下，一些公司可能更专注于特定领域，而优必选则能够提供更全面的解决方案。其次，优必选的智能服务机器人解决方案涵盖了多个行业，包括企业级和消费级应用。相比之下，一些竞争对手可能更专注于某个特定领域，使得优必选在市场多元化方面具备一定优势。

但是，优必选与主流竞争对手相比依然存在一定的差距，如与特斯拉、Asimo等主流品牌相比，优必选在全球市场上的知名度可能相对较低。这可能导致在市场营销和用户信任方面存在一定的劣势，需要通过更积极的品牌宣传和市场推广来提高知名度。同时，一些主流竞争对手已经在人形机器人领域建立了较大的市场份额，优必选需要更加努力地争夺市场份额，与这些竞争对手展开激烈的竞争。在与波士顿动力等技术领先的竞争对手相比，优必选可能需要更快地推动技术创新。这要求公司不仅要保持现有技术的领先地位，还要不断迭代和引入新技术，以满足市场的不断变化和竞争的挑战。

当然，最重要的还是其商业化落地的困局。目前已发布的机器人成本和售价普遍在10万美元以上，Atlas和ASIMO的成本甚至高达200万美元。高昂的成本较大程度限制了人形机器人的生产和应用。

优必选招股书也指出了产业面临的风险：人形机器人市场的全部潜质尚未完全开发，其增长依赖于与机器人及人工智能技术的相关联的各学科协调发展，规模商业化仍面临困难，比如面临应用场景仍有限、制造成本较高、供应链疲弱等挑战。不过，人形机器人仍处于早期，谁能成为市场霸主仍未可知。

来源：数智猿